직립보행로봇

&걷는로봇&으로 페이지이름바꾸기를 제안합니다. --최종욱

두발로 걷는 인간형 로봇.

다리에 전달되는 무게문제때문에 발전의 속도가 더뎠으나 최근 혼다사의 아시모와 경쟁업체들의 다른 직립보행 로봇의 잇단 발표로 다시 관심이 집중되고 있다.

중국도 최근 선행자라는 인간형 로봇을 선보였으나, 선전에 비해 별로 대단해보이지 않아 많은 이들의 이야기거리가 되기도 했다.
일본에서도 보통 난리가 아니었던 모양입니다.

• GoogleDotCom "先行者" 일본어 문서 검색 결과
  
• http://www.hinden5.com/senkousha/ - 일제 "선행자" 개발 프로젝트
  
• http://www.hinden5.com/senkousha/wide2.html - 데모 사이트
  게임은 꽤 잘 만들었습니다. 재미있으니 한 번 해보세요.
  

pok는 로봇에 다리가 필요한지 궁금합니다. 건담같은 우주공간이라면 'AMBAC'같은 그럴싸한 이야기거리라도 있겠지만, 지구에서라면 쓸대없는 디자인이라고 생각합니다.
pok님이 말한 다리는 인간형 이족보행로봇의 경우를 말하신듯한데, 인간에게 있어서 다리의 기능을 생각해보셔요. 계단을 오를수 있지요, 사다리를 탈수 있지요, 나무를 오를수 있지요, 점프를 할수 있지요, 날라까기-_-를 할수 있지요, 탭댄스를 출 수 있지요, 예가 많네요. 다른 대용제가 없냐고 반문하신다해도 이런 기능들을 복합적으로 수행할수 있는 인터페이스로 인간다리의 표본은 쓸만하지 않을까요. --rururara
재활의학적인 측면에서는 2족 보행은 중요한 과제라고 생각합니다. 아직까지는 많은 연구가 필요하겠지만, 인간을 만족할 만한 수준으로 흉내낼수 잇는 2족 보행이 가능한 시스템은 많은 환자에게 희망이 될거라고 생각합니다. -ㅎnㅂrㄹrㄱi

일본의 연구에 따르면 직립보행로봇은 걸으면서 균형을 잡는 것보다는 "앞으로 넘어지면서 반대쪽 발을 디디며" 걷는 것이 더 효율적입니다. 그렇게 하면 장애물에 걸려 넘어질 때에도 애써 균형을 맞추는 것보다는 보통 걷는 것처럼 앞으로 넘어지면서 반대쪽 발을 디디면 된다는 것입니다. -- 카더라통신

이 바닥이랑 조금은 관련있는 Gravi가 아는 바에 따르면 이족보행로봇은 "일본"에서 주도적으로 밀고 있다. 대세의 방향이 중요하겠으나, 지금의 2족로봇은 사실 바퀴가 6개 있는 자동차정도로 생각하면된다.(쓸데없다는이야기다-_-). 그리고 공학적인 관점에서 기본적으로 unstable한 시스템은 같은 기능을 하는 stable한 시스템보다 어마어마한 잇점이 있지 않는 한 바보짓이다-_-;